水中3Dスキャナ搭載ROVによる水中調査
(NETIS登録番号：KT-180031-A)
海洋生物調査から構造物の水中詳細測量まで
NETIS技術名称:水中3Dスキャナーによる水中構造物の形状把握システム
i-UVS(Intelligent-UnderwaterVisualizationSystem)
- 環境調査
当社のROV(SeaROVER:TELEDYNE BENTHOS社製)は、小型で軽量ながらパワフルな運動性能を有し、拡張性の高いオープンフレーム構造で汎用性も高く、小型船での調査が可能です。
また、水中3Dスキャナ(BV5000:TELEDYNE BlueView社製)を搭載しており、水中地形や構造物、魚群の形状等を、詳細に3次元測量することが可能です。取得した点群データは、海底地形測量データ等と重ね合わせることができます。
関連技術資料：マルチビームソナーによる海底調査
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- 海洋生物調査および各種モニタリング調査
- 魚礁等の蝟集量調査
- 海洋港湾構造物およびダムや暗渠等の水中維持管理調査
- 構造物の水中詳細測量
- 海洋再生可能エネルギー調査
- 海洋資源調査
- パイプラインやケーブルルート調査
- 水中遺跡調査
- 水中捜索
| 操縦性 | 4軸移動 |
|---|---|
| 最高速度 | 3ノット(約5km/h) |
| スラスター | 4基(水平2基、鉛直1基、側面1基) |
| 耐圧 | 300m |
| 寸法および重量 | L75×W60×H57cm/75kg |
| テザーケーブル | 100mケーブル、450mウィンチ付きケーブル |
| カメラ | 高解像度カラービデオ2機(前面、後面) 高解像度モノクロビデオ1機(前面) 外付ハイビジョンカメラ |
| ライト | LEDライト：標準700ルーメン、外付5000ルーメン |
| センサ | 全周囲2Dソナー(Tritech) 全周囲3Dスキャナ(BV5000 1.35MHz) BV5000:最大計測距離30m、ビーム幅1°×1°、ビーム数256本 |
| 測位装置 | USBL方式トランスポンダー 緊急用ピンガー |
| 電力 | 130VAC、単相 |
| オプション | マニピュレータ |
